T7-S輪式巡檢機(jī)器人使用三維激光雷進(jìn)行定位導(dǎo)航，同時搭載的高清可見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀、環(huán)境及氣體傳感器對待巡檢對象進(jìn)行表計讀數(shù)抄錄、刀閘位置狀態(tài)識別、溫濕度檢測、以及機(jī)器人所處位置的局部環(huán)境監(jiān)測，機(jī)身上攜帶升降臂模塊，能在狹窄地區(qū)抬升整個云臺的高度，擴(kuò)大巡檢范圍。整個巡檢系統(tǒng)由機(jī)器人本體、充電樁、通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)構(gòu)成。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于變電站、GIS室、變電室或其他適于人工作業(yè)區(qū)域的巡檢任務(wù)。
高防護(hù)——IP65
核心定位導(dǎo)航功能
三維激光雷達(dá)定位：實現(xiàn)高精度環(huán)境建模與自主導(dǎo)航，適應(yīng)復(fù)雜場景路徑規(guī)劃。 自主避障：實時探測障礙物，確保在狹窄空間內(nèi)安全移動。
智能巡檢功能
1. 多傳感器協(xié)同檢測 高清可見光攝像機(jī)： - 自動識別設(shè)備表計讀數(shù)（如電壓、電流等）。 - 精準(zhǔn)判斷刀閘/開關(guān)分合狀態(tài)。 紅外熱成像儀： - 檢測設(shè)備異常發(fā)熱點（如電纜接頭、變壓器等），預(yù)防過熱故障。 環(huán)境及氣體傳感器： - 監(jiān)測環(huán)境溫濕度、SF6/O2等氣體濃度，預(yù)警泄漏或異常。 2. 升降擴(kuò)展能力 可抬升云臺：通過升降臂調(diào)節(jié)高度（最高可達(dá)X米），覆蓋高低位設(shè)備（如GIS母線、柜頂儀表）。
系統(tǒng)架構(gòu)與支持功能
充電樁：支持自動回充，保障長時間連續(xù)作業(yè)。 通信網(wǎng)絡(luò)：實時傳輸巡檢數(shù)據(jù)至后臺（支持4G/5G/Wi-Fi等）。 中央控制系統(tǒng)： - 遠(yuǎn)程任務(wù)調(diào)度與監(jiān)控。 - 數(shù)據(jù)分析與報告生成（如趨勢分析、異常告警）。
應(yīng)用場景
變電站：全天候設(shè)備狀態(tài)巡檢，替代人工高危作業(yè)。 GIS室/變電室：狹窄空間內(nèi)靈活升降，無死角覆蓋。 其他工業(yè)區(qū)域：適用于需定期環(huán)境監(jiān)測或設(shè)備檢查的場所。
核心優(yōu)勢總結(jié)
全自主化：從導(dǎo)航到檢測全程無需人工干預(yù)。 多功能集成：融合視覺、紅外、環(huán)境監(jiān)測于一體。 適應(yīng)性廣：復(fù)雜地形、狹窄空間、高低位設(shè)備均可覆蓋。
某制冷站現(xiàn)場應(yīng)用
某制冷站現(xiàn)場應(yīng)用
變電站
GIS操作室
滅火救援
防爆清淤
移動焊接
光伏清掃
伴隨運輸
智能巡檢
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